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求人番号 208103
求人概要 (東京都港区)モビリティ機器モビリティ向け制御システムの開発業務。 研究所及びR&Dセンターにて、実際の試作の機器を利用しながら、ソフトウェアの開発に従事して頂きます。 搬送における組込制御や、動きの制御、センサーによる対人、回避・ストップの制御開発、自動搬送のためのAI判定及び対応する制御システムの開発など、モビリティ・ロボット制御を行って頂きます。 【業務概要】 ・ロボット・搬送のための組込制御開発(C++、ROS) ・アームロボットの駆動制御(C++) ・自動搬送における走行制御(MatlabSimlink、C、C++) ・AI判定及び制御システムの開発(Python、C++) ・組み込みSW/FWの開発(Arm Cortex、C/C++ Arm Compiler、Linux) 設計に関しては、グループで検討しながら、モビリティ社会に向けた研究開発を行いますので、新たな発想や制御に関する研究論文を調べながら、実現のための開発を行っております。モビリティ 自動制御 センサ ロボット 搬送 無人 先端技術

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